В прошлой идее поспешил с выводами, нужно было учти факт, что для похода вверх нужно топливо.
Сформировали коррекционный расширяющийся треугольник ABCDE.
Протестировали мувинги снизу, теперь можно спокойно ехать наверх!
P.S. не финансовый совет! Так мысли в слух :)